南充机械设备网

当前位置: 首页 >> 机械设备厂家

BMI系统允许用户在忙于做其他事情的同时控制机械臂-(新闻)

2022年08月05日 南充机械设备网

BMI系统允许用户在忙于做其他事情的同时控制机械臂

日本国际高级电信研究院的一对研究人员开发了一种脑机接口(BMI),可以在受试者的手进行其他活动时操纵机械臂。

在《科学机器人》杂志上发表的论文中,克里斯蒂安·彭纳洛萨(Christian Penaloza)和西尾秀一(Shuichi Nishio)描述了他们的系统,以及在与志愿者进行测试时其工作情况。

先前的研究工作导致了BMI系统的发展中国机械网okmao.com。在这样的系统中,使用者戴着带有电极的帽子。

他们执行一项活动,例如在桌子上移动球,并且系统记录人移动球时发生的脑电波活动。接下来,仅要求该人考虑移动球—系统会监视他们的脑电波,并将其与运动球时记录的先前模式进行比较。

当它检测到相同的脑电波模式时,它会使用预先编程的机器人手臂来模仿人类活动的动作。该系统已被编程为使用人的思想来激发和再现人的活动。

正如研究人员所指出的那样,以前使用BMI系统所做的努力仅集中于激发活动。在这项新的工作中,Penaloza和Nishio通过仅使用思想就促使期望的机器人动作来增加了BMI系统的功能,而受试者同时又参与了第二项活动。

结果是一个系统可以使一个人同时控制三个肢体-两个自然的和一个人造的。

为了测试和演示他们的系统,研究人员要求志愿者参加BMI培训,然后使用该系统在平坦表面上平衡球,同时还使用机械臂抓住并移动一个空的汽水瓶。

研究人员报告说,志愿者分为两类:在完成要求的任务方面非常成功的志愿者和没有完成任务的志愿者。

成功小组的成员能够阻止球从平面滑落,同时在精神上要求机器人85%的时间抓住并移动瓶子。

那些不太成功的团队中,只有52%的时间能够完成任务。尚不清楚为什么有些人能更成功,但研究人员认为这与志愿者有关,而不是与BMI有关。

工作服制作

夏季工作服

北京订做西服